Razvoj tehnologije FPV (Prva-perspektiva) može se pratiti do kasnog 20. stoljeća. Godine 1997., Dave Upton iz Oregona, SAD, stvorio je prvi FPV sistem, INCAB-RC, i također je bio prva osoba na svijetu koja je predložila korištenje naočara za poboljšanje iskustva leta. Godine 2007. Fat Shark, proizvođač FPV naočara sa sjedištem u Shenzhenu, Kina, proizveo je prve moderne FPV naočale za dron na svijetu.
Kao sport u nastajanju, moderni prototip FPV-a pojavio se oko 2014. godine kada su programeri u Kaliforniji, SAD, postavili kamere na male avione, stvarajući prototip. Iste godine, evropski tim je objavio snimak drona koji leti kroz šumu, privlačeći pažnju. 2011. godine u Njemačkoj je održano prvo FPV takmičenje u trkama dronova. Dubai je 2016. godine bio domaćin najvećeg FPV takmičenja do sada, trke Dragon Ridge od milion-dolara, a FPV tehnologija se odatle brzo proširila na Kinu.
Nakon toga, FPV (Fast-Pass) utrke su se brzo razvile u Kini. U 2017. godini, X-FLY je pokrenuo ovaj trkački sport u Kini. 2018. godine, Beijing Mingxin Aviation Technology Co., Ltd. je zvanično predstavio savez za prvenstvo dronova DCL (Drone Club Club) u Kini i nazvao ga "China Drone Open - DCL International Invitational Tournament." Krajem iste godine u Shenzhenu je održano prvo Svjetsko prvenstvo u dronovima. Krajem 2019. godine, međunarodna profesionalna organizacija trkaćih dronova DRL (Drone Club Club) održala je konferenciju za novinare u Šangaju i objavila svog prvog potpisanog kineskog profesionalnog pilota, Lai Jinghaoa. Između 2018. i 2019. domaća FPV trkačka industrija doživjela je svoj prvi procvat, s velikim brojem FPV entuzijasta koji su objavljivali video zapise o Bilibiliju, najvećoj kineskoj zajednici kulture mladih, i kontinuiranom pojavom FPV UP-a (kreatora sadržaja) specijaliziranih za trke dronova.
